武術、忍術にすぐれた佐助は、明るくてまっすぐ、ちょっとのんきな若者。真田幸村に気に入られ、家来となる。幸村の家来には、爆薬使い、鉄砲が得意、力持ちの兄弟など、強くて個性的な者たちがそろっていた。西国の様子をさぐる旅に出た佐助たちは、山賊の親分や、忍術使い、海賊の親分と出会い、次々仲間に引き入れていく。こうしてそろった十人の勇士たちは、幸村とともに、徳川との戦いーー大坂の陣にのぞむ！山で武術と忍術の修行をつんだ佐助は、明るくてまっすぐ、ちょっとのんきな若者。真田の若殿さまーー真田幸村に気に入られ、家来となる。幸村の家来には、爆薬使い、鉄砲が得意、お坊さんの姿をした力持ちの兄弟など、強くて個性的な者たちがそろっていた。真田の城で佐助は、美しく、和歌を作るのが上手な娘・楓に出会い、ひかれあう。--なのに、おっちょこちょいな佐助は、楓の気持ちになかなか気づかず……。やがて、西国の様子をさぐる旅に出た佐助たちは、山賊の親分、忍術使い、海賊の親分と出会うが、知恵と忍術を使って、次々仲間に引き入れていく。こうして強い絆で結ばれた十人の勇士たちは、幸村とともに、徳川との戦いーー大坂の陣にのぞむ！　＜小学校上級から・総ルビ・古典＞一　猿飛佐助の忍術修行二　真田家の勇士たち三　もうひとりの忍術使い四　増えてゆく勇士の仲間五　かたき討ちの助太刀六　海賊船での出会い七　岡山の城でおおあばれ八　二度戦った大坂の陣あとがき